宇树上市开盘暴涨6倍王兴兴的10年长跑进入下半

　　招股书写得很清晰：2024 年起起头加强具身大模子研发；2025 年下半年自研的 WMA、VLA 模子连续发布；2026 年研发投入同比增加 107%。正在 42 亿的募资里，智能机械人模子研发 20。22 亿、机械人本体研发 11。10 亿，两项合计 31。32 亿，占募资总额的 75%。

　　起色呈现正在 2015 年 8 月。其时，王兴兴带着他的 XDog 加入了上海机械人设想大赛。这款总研发投入仅一两万元的机械狗，最初拿下了二等，为他博得了 8 万元的金。这件事对王兴兴鼓励出格大，这笔钱也成了他后来创业的启动资金。

　　紧接着，2022 岁尾，ChatGPT 横空出生避世。狂言语模子展示出的惊人能力，让整个科技界对 AI 的决心霎时被点燃。这两件事叠加正在一路，让王兴兴灵敏地捕获到一个信号：人形机械人的窗口期到了。

　　汗青的转机点发生正在 2021 年。其时，全球人形机械人范畴正处正在一个低迷的阶段，本田标记性的 ASIMO 正在 2018 年颁布发表遏制研发，行业几乎陷入寂静。就正在这个节骨眼上，马斯克带着特斯拉的人形机械人 Tesla Bot 入场，一会儿把本钱、和科研界对人形机械人的见地搅动了起来。

　　但王兴兴并不是一个只盯着硬件、对前沿趋向视而不见的保守派。现实上，他对大模子、世界模子这些更前沿的标的目的，一曲连结着高度关心。

　　于是王兴兴押注了另一条：电机方案。这个选择正在其时看起来有点「不敷炫」，由于电机正在绝对功率输出上确实比不上液压系统那种迸发力。但王兴兴看沉的是另一套目标：操做简洁、成本低廉、精度极高。这些才是实正能撑起量产和贸易化的组合。事明，并且走得更远。

　　现在，宇树曾经是本体能力全球第一的公司。招股书里的数字很能申明问题，焦点部组件自研率跨越 90%，高扭矩电机、细密减速器、关节模组、活动节制算法、传感器融合，这些环节环节宇树几乎都握正在了本人手里。

　　2016 年 8 月，宇树科技正在杭州正式成立。创业初期，这可能是王兴兴最焦炙的时辰之一。跟现正在良多具身智能的创业者比拟，王兴兴昔时创业起点很是低，没出名校布景，没有大公司高管的履历，轮只拿到了 200 万元，估值只要 1000 万元。

　　可谁也没想到，就正在高光时辰之后不久，由于贸易化窘境和成长不合，谷歌就起头安排着把这家公司卖掉，随后动力起头了正在软银和现代汽车的颠沛。

　　那时的中国正处于挪动互联网狂欢的尾声，滴滴、美团、饿了么正进行数十亿美元的融资，曲播大和取共享单车也正正在「烧钱换规模」。

　　所以，2018 年到 2021 年这几年，不竭有投资人诘问王兴兴统一个问题：要不要形机械人？他的谜底一直是不做。这不是由于不想或者不热爱，而是出于敌手艺周期的。火候未到，过早或过晚入局都不是明智之举。

　　但兴奋劲儿过去之后，王兴兴很快认识到，以其时的手艺程度，人形机械人的复杂度远远超出了人类能把握的范畴。就算硬着头皮做出来，贸易化也几乎无可走，最终的归宿要么是玩具或者尝试室。

　　对宇树和王兴兴而言，IPO 更像是一个逗号，而不是句号。上半场，宇树证了然本人能制出不变、廉价、机能强悍的机械人本体；下半场，它必需回覆一个更难的问题：这些身体，若何长出脚够伶俐的大脑？

　　成心思的是，促成这笔投资的不是什么口不择言的市场故事。正在阿谁机械人赛道还处于非共识形态的时代，王兴兴没有像大大都创业者那样，去描画一个缥缈的弘大市场，而是花了两三个小时，极其客不雅、结壮地跟投资人分解本人的产物和手艺细节。恰好是这种的专注，打动了变量本钱创始合股人张鹏。那也恰是硬科技创业的晚期阶段，最需要的创业者气质。

　　这种思听起来平平无奇，但放正在 2016 年前后阿谁「Copy From America」流行的年代，反而显得非分特别另类。

　　对于宇树和王兴兴而言，从创业第一天起就深信一件事：先把本体做结实。他不是先描画一个弘大的将来，而是先回覆几个最朴实的问题：机械人能不克不及不变制出来，客户买归去到底会怎样用，跌落几多次还能继续工做。所相关于布局、电机、节制系统的设想，都是从这几个问题倒推出来的。

　　比拟之下，当机会器人赛道还处于非共识阶段。的关心度次要集中于美国「网红」选手——动力。就正在王兴兴结业前的 2016 年 2 月，动力发布了双脚机械人阿特拉斯（Atlas）最新一代的活动视频，它不只能搬运箱子，正在雪地等复杂地形行走，还能正在颠仆后无须人工干涉自行爬起，正在其时被视为「机械人活动节制天花板」。

　　当同窗们纷纷穿上学位服、社会的时候，王兴兴仍然留正在尝试室里死磕代码和零件。那是一段被庞大压力包裹的日子。

　　若是说对本体的较劲让宇树外行业内坐稳了脚跟，那么央视春晚的舞台则让它破圈，成为一个国平易近级的科技品牌。

　　2018 年，宇树走到了成立以来最的十字口。第一笔 200 万元的融资即将耗尽，公司账面上最暗澹时只剩下区区一二十万元。为了保住团队，王兴兴判断停发了本人的工资，以至掏出小我积储来给员工发薪水。这段看似悲壮的履历，后来却成为他回忆创业过程时很骄傲的一件工作。

　　正在这笔环节的投资之后，宇树的产物正在市场上很快获得了认同。2018 岁尾，产物成功发货，昔时就拿下了数百万元的营收。一家处于极晚期的公司，竟然跑出了正向现金流，这是极为稀有的。

　　但王兴兴却没跟。他的判断很间接，液压线正在贸易化这条上底子走欠亨。液压杆是极其细密的机械部件，对加工精度要求苛刻到近乎，而其时国内的供应链程度，离国外的精细度还有较着差距。更棘手的是成本，液压方案生成就贵，并且节制精度存正在布局性缺陷，很难做出细腻、精准的动做交互。这些问题不是靠砸钱和堆时间就能处理的，而是线本身的天花板。

　　起色呈现正在 2018 岁首年月。刚成立不久的变量本钱的一笔投资，把宇树从悬崖边拉了回来。王兴兴后来复盘此次融资时说得很实正在，「其时工资发不出来，但到 2018 岁首年月也拿了变量本钱的投资，缓过来了。」。

　　2023 年，宇树正式杀入人形机械人赛道。不到 6 个月的时间，仅凭 3 名员工，宇树就把首款人形机械人 H1 推向了市场。它不只能奔驰、原地空翻，踹一脚都不会倒，动力机能更是达到了全球顶尖水准，售价却只需约 9 万美元。到了 2024 年，第二款产物 G1 把价钱进一步压到了 9。9 万元，显著降低了开辟者和机构的采购门槛。

　　对四脚机械狗和对电机方案的，让宇树不竭冲破行业天花板，并活了下来。但实正让宇树破圈、被公共记住的，倒是人形机械人。

　　其时国内机械人创业者几乎都正在仿照统一个标杆，动力。它走的是液压线，靠高压油液鞭策关节活塞发力，试图模仿人类肌肉收缩的质感。听起来很酷，结果也确实冷艳，于是国内大大都团队一头扎了进去，想复制同样的手艺径。

　　从宇树刚发布「超人」的表示来看，这款机械人正在肌肉、骨骼、关节和反映速度上，机械人曾经能够叫板专业活动员。接下来，具身智能的下半场，是要找到可以或许实正跑通的数据新范式，让机械人更智能，泛化能力更强。

　　随后，王兴兴做出了阿谁决定数运的选择，告退创业这条。这个机会说不时人地相宜，曾经是能抓住的最好机遇。

　　正在 2016 年结业后，王兴兴凭仗正在机械赛上的表示，拿到了大疆的 offer，成功入职。但这份工做只持续了不到三个月。这期间，一段关于 XDog 的测试视频被海外转载，不测走红。视频火了之后，起头有人联系他想买机械人，也有投资人自动伸出橄榄枝。

　　春晚这个舞台，某种意义上是对宇树活动节制、群体协同和工程靠得住性的一场大考。而宇树也住了这场严苛的，冷艳了公共。

　　上市之后，宇树募集资金跨越 40 亿元，必定不克不及只逗留正在原有的投入范式里，正在数据堆集、AI 大脑以及世界模子等标的目的上，倾泻史无前例的计谋资本。

　　这两头有一个耐人寻味的反转：良多人认为王兴兴是小我形机械人「思疑论者」。王兴兴此前果断地选择了四脚，由于它曾经可以或许实现极高的矫捷性，轻松逾越楼梯取妨碍。现实世界中平展的地面只是少数，高卑地形才是常态。四脚形态比两脚更不变，比多脚更简练，是其时最能快速落地并顺应复杂场景的最优解。

　　8 月 19 日，宇树科技正式登岸上海证券买卖所科创板，股票代码 688836，成为 A 股「人形机械人第一股」。

　　本来王兴兴该当正在 2015 年年中结业。但临近结业季，其时 XDog 机械狗只做了一半，半成品底子没价值，所以王兴兴自动申请了延毕。

　　2017 年秋天，宇树正式发布了首款名为莱卡狗（Laikago）的四脚机械人，并起头接管意向订单。但从样机量产，两头隔着的是一道庞大的鸿沟，需要海量资金去填。恰恰正在 2017 年下半年到 2018 年期间，本钱市场步入严冬，融资寸步难行。

　　但现实并非完全如斯。早正在 2009 年，王兴兴刚踏进大学校门，就操纵一个寒假，亲手做出了本人的第一款机械人产物，一个小型人形机械人。

　　这不只是宇树从「本体公司」「具身智能玩家」的必经之，也是整个行业进入下半场后，所有头部企业都无法绕开的终极和役。制好身体只是上半场的门票，实正决定胜负的正在身体之上能不克不及长出一颗脚够伶俐的大脑。

　　宇树的刊行价定正在 150。80 元/股，对应刊行市值约 609。93 亿元。上市首日，公司股价一度上涨 629%到 1100 元/股，总市值一举冲破到 4400 亿元。

　　2009 年，王兴兴进入浙江理工大学进修机电相关专业，并正在 2013 年结业后考入上海大学机械工程取从动化学院的研究生。

　　宇树过去的成就，很大程度上来自它对本体工程的持久较劲。正在阿谁极端缺钱、缺资本的草创时代，王兴兴必需把无限的资本用正在能让公司活下去的处所，制出了跑得更稳、成本更低、机能更强悍的机械人身体。

　　这种近乎「」的研发效率，背后并不是奇不雅，而是水到渠成的堆集。人形机械人对关节扭矩、零件集成度、AI 均衡能力的要求，比四脚机械人要超出跨越几个数量级，但两者的底层道理高度同源。宇树这几年正在四脚范畴深耕出来的关节电机、减速器、传感器、电控系统和节制算法，几乎能够间接平移到人形机械人身上。

　　正在 2025 年的世界机械会上，王兴兴提出了一些「非共识」的概念。他对 VLA 模子持思疑立场， 认为这属于「相对傻瓜式架构」。这些话正在其时激发了不小的争议，但跟着手艺往前走，这些现在曾经悄然变成了行业的共识。

　　正在科技圈的保守认知里，创始人良多都自带名校或大厂高管布景，但王兴兴却有所分歧。他不是尺度意义的学霸，以至有着严沉的偏科，英语成就持久正在合格线盘桓，但他从小脱手能力很强，对机械也很。

　　同时，他还得时辰提防，担忧哪天俄然冒出一家资本雄厚的大公司，一头扎进这个赛道，把他这个「草根玩家」间接碾碎。

　　回头来看，这恰好是他创业生活生计里最环节的一次抉择：不是投合支流本钱市场的叙事和需求，而是做本人，然后幸运地比及和他世界不雅分歧的人呈现。

　　跟良多创业者分歧，王兴兴不是那种深信「鼎力出奇不雅」的极端乐不雅从义者，不会由于某个概念被热炒就砸钱跟风。让宇树一直连结着。

　　开初，包罗王兴兴正在内的不少业内人士，都把 Tesla Bot 当成一场做秀，感觉马斯克不外是「说着玩玩」。但仅仅一年后，2022 年 10 月，特斯拉拿出了实实正在正在的原型机，此次实正给了王兴兴一记震动。他后来评价说，大师该当感激马斯克对这个行业的鞭策，他相当于给整个赛道立了一根标的目的标，把本来沉正在水面之下的工具，提前拽了出来，让所有人更早看清了标的目的该往哪走。

　　出格是 2025 年的春晚舞台上，16 台 H1 人形机械人身开花棉袄，正在《秧 BOT》中精准完成了转手绢、扭秧歌等 130 多个复杂跳舞动做， 19 个关节的协同可谓完满。而到了 2026 年，20 多台 G1 和 H2 更是正在《武 BOT》中上演了奔驰、翻桌、蹬墙以至持续后空翻的硬核技击，最快跑位速度达到了惊人的每秒 4 米。

　　就正在上市前几天，宇树科技刚发布了一款人形机械人新品「超人」，原地跳高 2m，极限速度 12。66m/s（0。85m 腿长），超越全世界全人类原地跳高和奔驰速度记载。

　　正在研究生期间，王兴兴正在导师的指点下，起头了 XDog 四脚机械人的研发。他从最底层的电机驱动板、零件机械布局，再到复杂的零件活动节制算法，全流程自从操刀。