众擎赵同阳：做机械人而不是机械

　　撑起这些产物线的是众擎的百余名员工，赵同阳曾不无骄傲地向我们引见，公司90%是工程师，来自、北大、UC伯克利、麻省理工、港中文、港理工。此中，产物团队不只有来自地方美院的设想师，还有做汽车跑车的，大师沉视线条和细节，有极高的审美。

　　这是赵同阳认为众擎能连结高机能的秘籍。“外面买的工具只要80分，你要的是100分，外面做不到100分，所以你想做到100分必需本人做。”。

　　当然，赵同阳早正在2025年取嘉宾商学开办人吴婷对话《我有嘉宾》时就给出过谜底：独一的活，是十倍好。

　　于是2019年，赵同阳调转标的目的，开办了多够机械人（Dogotix），专攻四脚。凭仗团队多年堆集的调教经验，多够机械人很快有了起色，仅半年出货量就达到200多台，成为其时国内出货量最大的团队。其时市场上的四脚机械人卖价几十万一台，而多够只需2万元。

　　目前，众擎有产物线：小型双脚机械人、大型双脚机械人和四脚机械人。已发布的四款产物中，SA02订价3。85万元，面向感情陪同和日常互动；PM01订价8。8万元，可跑步、跳舞，完成前空翻；SE01订价约15万元，是全球首个拟人曲膝步态人形机械人；T800订价18万元起，面向企业客户和工业场景。赵同阳把这些产物线比做汽车：有轿跑、SUV、别离对应分歧客户群体、价钱区间和能力需求。

　　创业初期，团队只要五六小我，大师挤正在宝安一间狭小的办公室里，地上零星摆着各类关节，墙上贴着几张酷似钢铁侠的机械人设想图，这就是他们能拿给投资人看的全数。众擎成长到百余人的团队。赵同阳笑称本人是西纪行里的唐僧，论手艺可能不是行业最顶尖的，但他擅长聚拢像“孙悟空、沙僧”如许的人才伙伴，用别人六分之一的团队规模，干到了第一梯队。

　　而他决定亲手实践这一现实，是源于一次沉沉的得到。赵同阳上大学时，母亲不测归天，最主要的人猝然离世，让他备受冲击，他起头想象生命的另一种可能——机械人的能够改换，但回忆和魂灵能够永久保留。“人类不外百年，而机械人似乎能够做到。”。

　　2026年，具身智能疆场全面白热化。行业融资总额超345亿元，却向头部高度集中；23家企业估值跨入百亿俱乐部，但第一梯队全年营收加总不脚100亿元。成本比拼、供应链抢夺、手艺线之争、人才掠取、车企入场，五条阵线同时燃烧，IPO竞速也已枪响。

　　这一年，具身智能的疆场全面白热化，多条阵线同时燃烧。融资向头部高度集中，23家百亿估值企业拿走了市场85%的融资。

　　看到的赵同阳，是一个敢于挑和行业陈规、敢于放弃数万万股票、敢于正在产物还挂正在墙上时就出来创业的人。但他说，“手艺上从来冲击不到我，独一能冲击到天实的是人道。你会发觉每小我身上都出缺点，没有你想象中那么好，也没有那么糟，这会让你很疾苦。除了人道不成控，一切手艺似乎都可控。”！

　　众擎的选择是三种全做，全栈自研。任国稳说：“良多公司会基于本身堆集，去‘赌’一个手艺标的目的。但众擎的特点是，我们不做赌钱。”他们发布的PM01，大腿用、手臂用谐波、小腿用曲线，本身就是一个动力总成的研发平台。他们的判断是：机械人的使用场景是多元的，工场、仓库、家庭、公共空间，每个场景对关节的需求分歧，只押一条线，就是正在用手艺偏好取代用户需求。

　　让机械人拟人化，也意味着实正在的工程价格。曲蒲伏爬行走对关节力矩节制的要求要高得多。众擎从2018年起头研究拟人步态，穿越陌头公园采集两三千人走数据，是首个放弃行业通用模子节制，改用强化进修和仿照进修的公司。

　　他是一个感性的人。母亲归天的回忆，几十年后说起来眼眶还会潮湿。这种感性，也渗入进他办理团队的体例。他但愿员工能够像亲人一样陪着他。众擎维持着低去职率，但面临去职的员工，他仍是感应忧伤，会问对方：“我是不是做错了什么？若是我做错什么，但愿你能告诉我，我能够去做更正。”。

　　不久后，何小鹏、小鹏汽车取赵同阳合伙成立了鹏行智能。赵同阳担任总司理，带领组建了、深圳和美国硅谷的400人研发团队，并推出了机械马“小白龙”。

　　本期校友案例，我们将拆解众擎何故成为“具身智能七小龙”之一，以及面临这场激烈的具身智能抢夺赛，众擎将若何突围？

　　长大一点，赵同阳爱上了科幻片，他既震动于片子中机械人的强大，也于人取机械之间的豪情。他天实地感觉，片子情节终有一天会变成现实。

　　PX5的推出完全点燃了赵同阳。2023年下半年，他从鹏行去职，了小鹏价值数万万元的股票，给两个孩子留脚一年的膏火，一头扎进创业。10月，他正在深圳注册了众擎机械人科技无限公司，取名“众擎”，取自众擎易举——一帮人来做成事。

　　2025年中，嘉宾商学开办人吴婷前去众擎公司拜访时，T800是众擎其时即将发布的新品。正在这之前，众擎已有冷艳世界的众擎SE01，这款2024年10月推出的机械人，正在全球率先实现拟人“曲膝步态”，即大步流星、昂首挺胸，像人一样走，其天然流利的步态以至让英伟达高级AI科学家Jim Fan都发出感慨。

　　众擎结合创始人任国稳曾正在嘉宾商学的讲堂上，点明众擎机械人取宇树、动力、特斯拉Optimus机械人的区别：“最漂亮。”“众擎机械人奔驰时，是像标致的活动员一样奔驰，而不是赛跑。跳舞时，是的高动态，而不是只要上身晃悠。”。

　　正在手艺上，众擎有奇特的选择。人形机械人的关节，是整台机械的焦点。行业正在这件事上存正在清晰的分野：国内支流厂商根基用准曲驱关节，迸发力强、抗冲击性好、成本低，适合工业和特种场景；国外支流，像动力、Figure AI、特斯拉，根基用谐波力控关节，精度高、噪声小、寿命长，更轻更和婉，适合进入家庭；此外还有曲线关节，特斯拉也正在利用。大大都公司的选择是押一条线，集中资本，跑得更快。

　　没人感觉这是个问题，赵同阳却感觉这很蹩脚，只要机械才正在挪动时不需要文雅，“我们把它当人看，不是把它当机械看”。

　　赵同阳选择全面提速。做为嘉宾商学第15季校友，自2025年8月入学以来，他率领团队跑出了惊人的火箭速度：本钱端，自客岁12月颁布发表完成A1+轮取A2轮融资、引入吉利等财产巨头后，本年4月又完成2亿美元B轮融资，5月火速完成B+轮，短短一个月内连融两轮，估值冲破百亿。产能端，郑州全球制制总部落地，一期规划年产能1万台，新一代人形机械人T800已批量下线。落地端，聪慧交管机械人已正在深圳、南京等多个城市上岗执勤，“人形机械人宇航员”打算同步启动，将触角伸向太空极端。三个环节打通的成果是：截至2026年1月，公司年度框架订单已超5亿元。

　　多够机械人的成功引来了小米创始人雷军的留意。赵同阳不单愿以尝试室的体例并入大集团，两边没有告竣合做。但雷军为他保举了小鹏汽车创始人何小鹏。

　　创始人赵同阳没出名校，也没有海外履历。他评价晚期的本人——“天线年投身人形机械人创业，认为6个月就能做出产物，如许一，就了10年。

　　2012年，心怀机械人胡想的赵同阳先跻身物联网创业，攒下第一桶金。2016年，他火烧眉毛地将这笔钱投入人形机械人。那一年，人形赛道一片空白，MIT的根本算法框架还没成型，焦点零部件无从参考，尚属摸索阶段。赵同阳天线个月就能做出产物。然而他们手搓的第一款人形机械人以至无法坐起来。“做了6个月，发觉没有想象中那么容易，就认为再过6个月必然能够。”。

　　众擎选择全面提速。正在完成两轮融资的同时，正在产能端、落地端发力。但挑和同样清晰，正在具身智能行业，本体公司和大模子公司的估值逻辑判然不同——银河通用，这家“大脑”型机械人公司，成立三年，已是是国内估值最高的具身智能公司，估值超200亿元。众擎目前的定位是平台公司，供给高尺度的“身体”和“小脑”，大脑依赖京东、华为、腾讯等合做伙伴植入。这条线正在短期内降低了研发压力，但也意味着，谁控制了大脑，谁就控制了机械人最终的价值分派权。其次，众擎成立至今，实正在出货量仍正在百台量级，取宇树等已跑互市业闭环的公司比拟，差距更是整套发卖系统、客户办事和规模化交付能力的堆集。

　　另一款产物是相隔仅4个月后推出的PM01。2025年2月，这款身高1。38米、体沉40公斤的轻量化机械人，成功完成了全球首例人形机械人的前空翻，创下了记载。

　　将来十年，是AI驱动的、改变物理世界的十年。具身智能的行业泡沫必然会消失，留下来的，将是那些实正能处理问题的公司。

　　2023年下半年，他开办众擎，此后敏捷推出四款人形机械人，完成数百台实正在出货，跻身具身智能“七小龙”。他对产物有极致尺度：行业做到80分，众擎要做到95分以上；机械人要像人一样文雅，而不是像机械。由此创下两个全球第一：第一个拟人曲膝步态人形机械人，第一个完成腾空式前空翻的人形机械人。

　　支持这一切的，是众擎超九成自研的动力关节焦点零部件，包罗电机、减速机、节制器、传感器、伺服单位，细分零部件跨越200个，占零件成本的60%到70%。这意味着，机械人每一个动做背后的每一个零件，众擎都能切确节制。

　　眼下，众擎曾经吸纳前小鹏汽车副总裁、从动驾驶一号位李力耘博士入局，补上大脑短板；截至2026年1月，年度框架订单超5亿元，也是一个积极的信号。带着“十倍好”的执念，众擎正以最文雅的步态，迈向属于它的硬核时代。

　　有人、有钱、又有经验，赵同阳又想起了“人形的胡想”。2022岁尾，特斯拉打响了第一声发令枪——发布了人形机械人Optimus。得益于四脚上堆集的关节和节制系统能够间接迁徙，他们用六个月就发布了初代人形机械人PX5。“阿谁时候，PX5横向对比起来，该当是国内最好的形态，抗冲击性、仿生步态都是最好的。”。

　　此次失败让他们认识到，让一台机械像人一样连结均衡、协调行走太难了，这涉及关节力矩节制、及时和算法响应的高度共同，任何一个环节出问题城市失败。比拟之下，对节制算法的要求低得多——而两者正在关节设想、活动节制的底层手艺上一脉相承。

　　赵同阳不认为人形机械人是一门两三年就能跑通的生意。他给出的时间线是：一年多之内，机械人能够正在商场做指导引见；两到三年，能够正在工场搬运分拣；进入家庭，实正照应白叟，是最难的场景，任国稳给出的时间线是十年及当前。赵同阳的内部规划是第三年发卖量做到5万台到10万台，他判断，机械人最终会像汽车一样，“一年没有三五十万台的销量都算失败”。